Если вы когда-нибудь смотрели видео с соревнований человекоподобных роботов, вы уже знаете что они имеют большую проблему с поддержанием равновесия. Люди имеют врожденные инстинкты, благодаря которым автоматически подстраховываются руками чтобы минимизировать эффект от падения, тем самым уберегая себя от травм. Роботам такого инстинкта не хватает, но ничего не потеряно.
Это как раз и есть задача для нового алгоритма, разработанного учеными института Georgia Tech. Доктор Сехоон Га и профессор Карен Лью создали инструкции для роботов, которые подсказывают им, как реагировать на различные виды падений. Алгоритм учит роботов, как справиться с внезапной потерей равновесия.
После моделирования настало время для испытания в реальных условиях, в которых используется гуманоид BioloidGP. Ниже вы можете посмотреть видеоролик, являющийся плодом этих разработок. Стоит признать, что результаты действительно обнадеживающие.
