Промисловість на поточному етапі її розвитку не може існувати без сучасних і надійних систем автоматизації. Так як виробничі процеси в плані складності постійно виходять на новий рівень, управління ними в ручному режимі, коли програмно-логічні контролери GE, стає неможливим. Також варто враховувати той факт, що система автоматики - це економія. Оскільки витрати на обслуговуючий персонал (а це ще і підвищені ризики) будуть значить більше, ніж витрати на автоматику.
Навіть якщо відходити від промисловості, сьогодні автоматика є в будь-якій будівлі - починаючи від офісних, закінчуючи складськими приміщеннями. Скрізь є інженерні системи з автоматичним управлінням. Застосовується автоматика в величезній кількості сфер, але при цьому у всіх систем автоматики приблизно один і той же принцип роботи - те ж саме можна сказати і про структуру. У центрі цієї структури завжди знаходиться програмований логічний контролер. Його можна назвати «мозком» всієї системи.
Принцип роботи контролера - циклічний. Початок циклу - це сканування стану входів. У ці входи відправляються сигнали, що йдуть від різних пристроїв і датчиків. Наступний крок - це обчислення стану виходів. цикл завершується, коли контролер закінчує установку кожного виходу в певний, заданий стан.
Отже, спочатку читається стан входів, далі виконується програма користувача, після записується стан виходів. При цьому послідовність виконання названих етапів обов'язкова. Іншими словами, коригування станів входів не помічаються контролером, коли виконується програма. І тут ми плавно підходимо до дуже важливого параметру контролера - це час реакції. Якщо в порівняння з мінімальним періодом зміни станів входів воно більше, ряд подій, що виникають в системі, пропускаються контролером.
Не слід забувати ще один пункт - реакція датчиків на зміни не відбувається в миттєвому режимі. відповідно, повноцінний відрізок часу реакції системи управління - це не тільки час реакція контролера, але і час реакції окремо датчиків.
Існують системи жорсткого і м'якого реального часу.
- У першому випадку реакція контролера не повинно відбуватися з перевищенням заданого тимчасового порога.
- У другому випадку час реакції може збільшитися. Якість управління знизиться, але працездатність залишиться (в жорсткому режимі реального часу вона втрачається).
_
