Промышленность на текущем этапе ее развития не может существовать без современных и надежных систем автоматизации. Так как производственные процессы в плане сложности постоянно выходят на новый уровень, управление ими в ручном режиме, когда программно-логические контроллеры GE, становится невозможным. Также стоит учитывать тот факт, что система автоматики — это экономия. Поскольку расходы на обслуживающий персонал (а это еще и повышенные риски) будут значит больше, чем траты на автоматику.
Даже если отходить от промышленности, сегодня автоматика есть в любом здании — начиная от офисных, заканчивая складскими помещениями. Везде есть инженерные системы с автоматическим управлением. Применяется автоматика в огромном количестве сфер, но при этом у всех систем автоматики примерно один и тот же принцип работы — то же самое можно сказать и о структуре. В центре этой структуры всегда находится программируемый логический контроллер. Его можно назвать «мозгом» всей системы.
Принцип работы контроллера — циклический. Начало цикла — это сканирование состояния входов. В эти входы отправляются сигналы, идущие от различных устройств и датчиков. Следующий шаг — это вычисление состояния выходов. Цикл завершается, когда контроллер заканчивает установку каждого выхода в определенное, заданное состояние.
Итак, сначала читается состояние входов, далее выполняется программа пользователя, после записывается состояние выходов. При этом последовательность выполнения названных этапов обязательная. Другими словами, корректировки состояний входов не замечаются контроллером, когда выполняется программа. И тут мы плавно подходим к очень важному параметру контроллера — это время реакции. Если в сравнение с минимальным периодом изменения состояний входов оно больше, ряд событий, возникающих в системе, пропускаются контроллером.
Не следует забывать еще один пункт — реакция датчиков на перемены не происходит в мгновенном режиме. Соответственно, полноценный отрезок времени реакции системы управления — это не только время реакция контроллера, но и время реакции отдельно датчиков.
Существуют системы жесткого и мягкого реального времени.
- В первом случае реакция контроллера не должно происходить с превышением заданного временного порога.
- Во втором случае время реакции может увеличиться. Качество управления снизится, но работоспособность останется (в жестком реальном времени она теряется).
_
