Эволюция церковного колокола — от человека к роботу

Сегодня осталось мало мест где можно приобрести церковный колокол, ведь его изготовление это искусство. Одним из таких мест где можно заказать церковный колокол является Церковная Лавка, посмотреть.  Мало кто понимает, что колокола являются инструментом. Они имеют свою тональность и мелодию биения. Каждый колокол имеет свой определенный звук. На протяжении веков колокола приводились в движение рукой человека, нередко мастерами своего дела. Не каждый мог извлечь из них самые красивые тона, как и изготовить их. Их мелодия  часто была отражением души приводящего их в движение человека. Сегодня же человек в этом отношении был заменен роботом.

robot-kolokol-rd-2000

 

В двадцатых годах нашего века сначала в Германии потом и в других странах начали применять электрические приводы для колоколов. Колокол тогда подсоединили цепью к двигателю, при вращении которого и происходило движение. Но при этом исчез естественный звон колоколов, ведь после включения они начинали двигаться механически и однообразно. После выключения же быстро останавливались.

cepnoj-privod-dlya-kolokalov
Типичный пример цепного привода

Эта система привода колоколов была широко распространена, поэтому её можно встретить и сегодня.

Развитие моторного привода привело к применению линейного двигателя. Его ротор в виде пластины крепится к хомуту колокола, а обмотка статора в виде плоского лотка прикреплена очень жестко на расстоянии нескольких миллиметров от пластины ротора.

evolyuciya-kolokola
Эволюция традиционного привода с линейным двигателем

Существенным изменением является то, что была ликвидирована цепь соединяющая двигатель с колоколом. Однако остался один небольшой недостаток, устройство работает с малой эффективностью вследствие большого воздушного зазора между плитами. Колокол как вы догадываетесь все также двигается в обе стороны. Подшипники подвески колокола должны быть в идеальном состоянии, так как смещение колокола на миллиметр может привести к сбою в работе линейного двигателя. Двигатель работает в режиме непрерывной нагрузки с очень большой мощностью. Возникающие динамические удары на хомут колокола при постоянной смене направления вращения фаз в двигателе, передаются на конструкцию подвески колоколов и четко слышны внутри церкви, особенно в случаях когда стены построены с применением железобетона.

kolokol-s-linejnym-dvigatelem
Типичный пример привода колокола линейным двигателем

Перечисленные недостатки линейного двигателя не имеет современный привод робот для колоколов компании TUGAL. Он возник как естественная эволюция замены человека роботом. Робот-колокол RD-2000 имитирует движение человека, который тянет за канат. В качестве источника силы применяется запатентованный (P-163702) супер линейный двигатель постоянного тока. Постоянное магнитное поле усиливается магнитной индукцией сердечника, таким образом имитируется мягкое движение руки человека. С помощью датчиков компьютер постоянно отслеживает движение колокола и управляет им. Мощность необходимая для запуска робота RD-2000 более чем в пять раз меньше потребляемой описанным выше линейным двигателем. Кроме того, для его питания достаточно напряжения 220В. Также он отличается несравненно меньшим источником акустических помех.

robot-kolokol-rd-2000
Может ли существовать что-то более совершенное? Колокол с роботом RD-2000.

Робот для колокола RD-2000 представляет собой в настоящее время самое совершенное и современное управление церковных колоколов. Идеально заменяет работу человека, а его надежность заслуживает наивысших похвал.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *